Rotation omkring en akse eller omkring et punkt af forskellige objekter er en af de vigtige typer af bevægelser i teknologi og i naturen, som studeres i løbet af fysik. Rotationsdynamikken, i modsætning til dynamikken i lineær bevægelse, opererer med begrebet momentet af en eller anden fysisk størrelse. Denne artikel er afsat til spørgsmålet om, hvad der er kræfternes øjeblik