Udskillelse er fjernelse fra kroppen af toksiner dannet som følge af metabolisme. Denne proces er en nødvendig betingelse for at opretholde konstansen af dets indre miljø - homeostase. Navnene på dyrs udskillelsesorganer er forskellige - specialiserede tubuli, metanephridia. En person har et helt system til at udføre denne proces