Officielt menes det, at grundlæggelsesåret for Skt. Petersborg er 1703 (23. maj). I nogle historiske kilder er datoen den 16. maj, og det er ikke en fejl, men blot en dato efter den gamle kalender. Indtil 1914 hed byen Sankt Petersborg, derefter hed den Petrograd og Leningrad. Petersborg returnerede først sit historiske navn den 6. september 1991.
Grundlæggelsen af Skt. Petersborg var præget af opførelsen af en fæstning i 1703 af Peter den Store, som blev kaldt St. Peter-Burkh.
Det blev grundlagt på ingriansk land, som blev generobret fra svenskerne.
Forfatteren af fæstningsprojektet er zar Peter den Store selv.
Den nordlige hovedstad begyndte at blive opkaldt efter navnet på fæstningen, som Peter den Store gav den til ære for apostlen Peter.
Efter at de byggede et træhus til Peter, hvis vægge var malet som mursten.
På den moderne Petrograd-side begyndte byen at vokse på kort tid. Et par måneder senere blev det første tempel bygget, som fik navnet Trinity.
Foundation date of St. Petersborg, eller rettere lægningen af fæstningen, faldt sammen med den hellige treenighedsfest, hvorfor det første tempel fik sit navn. Trinity Square, hvor katedralen lå, var den første mole, hvor skibe lagde til. Det var her, den første værtshus og Gostiny Dvor blev bygget.
Desuden var militære enheder, en håndværksboplads samt servicebygninger placeret her. Novy Ostrov og Zayachiy, hvor fæstningen var placeret, var forbundet ved hjælp af en vindebro. Efter en kort periode begyndte både den modsatte kyst af Neva og Vasilyevsky Island at blive bygget op.
Grundlæggelsen af Skt. Petersborg for zar Peter den Store var noget som Amsterdam, som han på en eller anden måde behandlede på en særlig måde. Byen blev oprindeligt navngivet på hollandsk måde - St. Peter-Burch. To årtier senere fik den sit nuværende officielle navn. Det er værd at bemærke, at det kongelige hof allerede i 1712 flyttede til Sankt Petersborg fra Moskva, og andre officielle institutioner fulgte det. Derefter blev hele det russiske imperium overført til Sankt Petersborg, som i næsten to århundreder var hovedstaden. Det er derfor, den selv i dag kaldes Ruslands nordlige hovedstad.
Grundlæggelsen af Skt. Petersborg, som er forbundet med opførelsen af Peter og Paul-fæstningen, var af særlig betydning. De første bygninger i byen tjente som dækning for grenene af deltaet af to floder - Bolshaya Nevka og Neva. Allerede i 1704 blev fæstningen Kronstadt opført på øen Kotlin. Dens formål var at beskytte russiske maritime grænser. Det skal bemærkes, at begge fæstningerspillede en ret stor rolle både i Sankt Petersborgs historie og generelt i det russiske imperiums historie.
Grundlæggelsen af Skt. Petersborg var af stor betydning. Peter den Store, der grundlagde byen ved Neva, forfulgte meget vigtige strategiske mål. Først og fremmest at give en vandvej fra det russiske imperium til Vesteuropa. Desuden spillede handelshavnen, som lå på den modsatte side af Peter og Paul fæstningen, på Vasilyevsky Island en vigtig rolle.