En af de lyseste sider i middelalderens historie er korstogene. Som regel er de forbundet med et forsøg på at udvide kristendommen til Mellemøsten, og kampen mod muslimer, men denne fortolkning er ikke helt korrekt.
Da rækken af korstoger begyndte at tage fart, indså pavedømmet, som var deres hovedinitiativtager, at disse kampagner kunne tjene Rom til at opnå politiske mål, ikke kun i kampen mod islam. Sådan begyndte korstogenes multivektorkarakter at tage form. Korsfarerne udvidede deres geografi og vendte blikket mod nord og nordøst.
På det tidspunkt var der dannet en ret stærk højborg for katolicismen nær grænserne til Østeuropa i skikkelse af den livlandske orden, som var produktet af sammenlægningen af to tyske åndelige katolske ordener - den germanske orden og Sværdets orden.
Generelt set var forudsætningerne for forfremmelsen af de tyske riddere mod øst der i lang tid. Tilbage i det 12. århundrede begyndte de at erobre de slaviske lande ud over Oder. Også i deres interessesfære var Østersøen,beboet af estere og karelere, som på det tidspunkt var hedninger.
De første spirer af konflikten mellem slaverne og tyskerne fandt sted allerede i 1210, da ridderne invaderede det moderne Estlands territorium og indledte en kamp med Novgorod- og Pskov-fyrstendømmerne om indflydelse i denne region. Fyrstendømmernes gengældelsesforanst altninger førte ikke slaverne til succes. Desuden førte modsætningerne i deres lejr til splittelse og fuldstændig mangel på interaktion.
De tyske riddere, hvis rygrad var germanerne, formåede tværtimod at få fodfæste i de besatte områder og gik i gang med at konsolidere deres indsats. I 1236 smeltede Sværdordenen og Den Tyske Orden sammen i Den Liviske Orden, og allerede næste år godkendte paven nye felttog mod Finland. I 1238 blev den danske konge og ordenschefen enige om fælles aktioner mod Rusland. Øjeblikket blev valgt som det bedst egnede, for på det tidspunkt var de russiske lande forblødt af den mongolske invasion.
Det samme blev brugt af svenskerne, som i 1240 besluttede at erobre Novgorod. Efter at have landet på bredden af Neva mødte de modstand i personen af prins Alexander Yaroslavich, som formåede at besejre interventionisterne, og det var efter denne sejr, at han blev kendt som Alexander Nevsky. Slaget ved Peipsi-søen var den næste vigtige milepæl i denne prinss biografi.
Men før det, mellem Rusland og de tyske ordener, var der en hård kamp i yderligere to år, hvilket bragte succes til sidstnævnte, især Pskov blev taget til fange, Novgorod var også truet. Under disse forhold fandt slaget ved Peipsi-søen sted, eller somdet er sædvanligt at kalde det isslaget.
Slaget blev forudgået af Nevskijs befrielse af Pskov. Efter at have erfaret, at fjendens hovedenheder angreb de russiske styrker, spærrede prinsen den livlandske ordens vej på søen.
Slaget ved Peipsi-søen fandt sted den 5. april 1242. Det lykkedes for ridderstyrkerne at bryde gennem midten af det russiske forsvar og ramme kysten. Russiske flankeangreb greb fjenden og afgjorde udfaldet af slaget. Sådan endte slaget ved Peipus-søen. Nevskij, på den anden side, nåede toppen af sin berømmelse. Han forblev i historien for evigt.
Slaget ved Peipus-søen har længe været betragtet som nærmest et vendepunkt i hele Ruslands kamp mod korsfarerne, men moderne tendenser sår tvivl om en sådan analyse af begivenheder, som er mere karakteristisk for sovjetisk historieskrivning.
Nogle forfattere bemærker, at efter dette slag fik krigen en langvarig karakter, men truslen fra ridderne var stadig håndgribelig. Derudover er selv rollen som Alexander Nevsky, hvis succeser i slaget ved Neva og slaget om isen løftede ham til hidtil usete højder, omstridt af historikere som Fenell, Danilevsky og Smirnov. Slaget ved Peipsi-søen og slaget ved Neva er ifølge disse forskere dog pyntet på såvel som truslen fra korsfarerne.