At stå på Ugra førte til Ruslands befrielse fra det mongolske åg. Landet frigjorde sig ikke kun fra tung hyldest, men en ny spiller dukkede op på den europæiske arena - Moskva-kongeriget. Rusland blev fri i sine handlinger.
I anden halvdel af det 15. århundrede blev Den Gyldne Hordes position væsentligt svækket af indbyrdes stridigheder. Statens statskasse, som kun blev genopfyldt af Moskva-hyldest og razziaer på nabostaterne, var praktisk t alt tom. Hordens svaghed er bevist af Vyatka ushkuyns razzia på hovedstaden Saray, som blev fuldstændig plyndret og brændt. Som svar på det vovede razzia begyndte Khan Akhmat at forberede en militær kampagne for at straffe russerne. Og samtidig fylde den tomme statskasse op. Resultatet af denne kampagne var Great Stand på Ugra-floden i 1480.
I 1471, i spidsen for en enorm hær, invaderede Akhmat Rusland. Men alle krydsninger over Oka-floden blev blokeret af Moskva-tropper. Derefter belejrede mongolerne grænsebyen Aleksin. Angrebet på byen blev slået tilbage af dens forsvarere. Derefter overdrog tatarerne trævæggene med børstetræ og halm og satte ild til dem. Russiske tropper stationeret på den anden side af floden kom aldrig den brændende by til hjælp. Efter branden gik mongolerne straks til stepperne. Som svar på Akhmats kampagneMoskva nægtede at hylde horden.
Ivan III førte en aktiv udenrigspolitik. En militær alliance blev indgået med Krim Khan Mengli Giray, med hvem horden førte en langvarig kamp. Interne krige inden for Den Gyldne Horde gjorde det muligt for Rusland at forberede sig til et generelt slag.
Akhmat valgte tidspunktet for turen til Rusland meget godt. På dette tidspunkt kæmpede Ivan III med sine brødre Boris Volotsky og Andrei Bolshoi, som var imod at øge Moskva-prinsens magt. En del af styrkerne blev omdirigeret til Pskov-landet, hvor der blev udkæmpet en kamp med den liviske orden. Den Gyldne Horde indgik også en militær alliance med den polske konge Casimir IV.
I efteråret 1480 gik Khan Akhmat ind i det russiske land med en stor hær. Som svar på invasionen af tatarerne begyndte Ivan III at koncentrere tropper nær Oka-flodens bred. I slutningen af september holdt de kongelige brødre op med at kæmpe med Moskva, og efter at have modtaget tilgivelse sluttede de sig til hæren af prinsen af Moskva. Den mongolske hær bevægede sig gennem de litauiske vasallande og havde til hensigt at slå sig sammen med Casimir IV. Men han blev angrebet af Krim-tatarerne og kunne ikke komme til undsætning. Tatarerne begyndte at forberede sig til overfarten. Stedet blev valgt på en 5 kilometer lang sektion ved sammenløbet af floderne Ugra og Rosvyanka. Kampen om overfarten begyndte den 8. oktober og varede fire dage. På dette tidspunkt blev artilleri for første gang brugt af russiske tropper. De mongolske angreb blev slået tilbage, de blev tvunget til at trække sig tilbage et par kilometer fra floden, og Great Stand på Ugra begyndte.
Forhandlinger har ikke ført til nogen resultater. Ingen af siderne ønskedeudbytte. Ivan III forsøgte at spille for tid. Stående på Ugra-floden fortsatte, ingen turde tage aktive fjendtligheder. Mongolerne, revet med af felttoget, forlod deres hovedstad uden dækning, og en stor afdeling af russere var på vej mod den. Frosten, der begyndte i slutningen af oktober, tvang tatarerne til at opleve en stor mangel på mad. Frost førte til dannelsen af is på floden. Som et resultat besluttede Ivan III at trække tropperne tilbage lidt længere til Borovsk, hvor der var et passende sted for slaget.
At stå på Ugra for en ekstern observatør ville virke som magthavernes ubeslutsomhed. Men den russiske tsar behøvede simpelthen ikke at flytte sine tropper over floden og udgyde sine undersåtters blod. Khan Akhmats handlinger viste hans manglende selvtillid. Derudover blev mongolernes tilbageståenhed i bevæbning tydeligt manifesteret. Russiske tropper havde allerede skydevåben og brugte også artilleri til at beskytte overgangene.
Den store stilling på Ugra førte til den officielle befrielse af Rusland fra det mongolske styre. Khan Akhmat blev snart dræbt i sit eget telt af udsendingene fra den sibiriske Khan Ibak.
