Kampen på Kulikovo-feltet var finalen i en hård konfrontation mellem temniken Mamai og prins Dmitry Ivanovich. Forberedelsen af Rusland til den generelle kamp med horden begyndte med tiltrædelsen af Moskva-tronen af prins Dmitry Ivanovich. Den Gyldne Horde i midten af det XIV århundrede blev væsentligt svækket af tyve års uroligheder. Det blev startet af Khan Berdibek ved mordet på hans far og brødre, mens Berdibek selv blev dræbt to år senere i 1339 af sin bror, over to årtier skiftede mere end 20 herskere på Horde-tronen. Uroen blev afsluttet, da Khan Tokhtamysh kom til magten. Under urolighederne fandt fremkomsten af temnik Mamai sted, som, som ikke var den legitime arving, ikke kunne tage magten i horden.
Så vendte Mamai blikket mod Rusland, hvor han ville skabe sin egen stat. Efter at have samlet en enorm hær tilbød han prins Dmitry Ivanovich at betale en hyldest, der kan sammenlignes med den, Rusland tidligere havde bet alt til herskerne i Golden Horde. Først ønskede prinsen ikke at betale Mamai, da han kendte hans rigtige status. Men ved at sammenligne styrken af Khans hær og indse, at Mamai er stærkere i øjeblikket,foretrak at betale med guld end med sine mænds liv. Horde temnik var dog ikke tilfreds med hyldesten og begyndte at forberede et nyt felttog mod Rusland.
Dmitry besluttede også at forberede sig på et afslag. Indsamlingen af tropper begyndte i august 1380, afdelingerne var koncentreret nær byen Kolomna. Den 26. august drog den russiske hær ud på et felttog. I første omgang gik bevægelsesruten langs floden. Oka, ved mundingen af floden. Lopasnya-tropper krydsede Oka og rykkede sydpå til kilden til Don. Behovet for en sådan rute blev fortolket af ønsket om at adskille tatarernes og litauernes tropper såvel som uviljen til at bevæge sig gennem de fjendtlige Ryazan-lande. Ryazan tog på det tidspunkt parti for Mamai.
Kulikovo Field ligger mellem floderne Nepryadva og Don, dets landskab er bedst egnet til kamp. De sumpede og skovklædte flanker gav ikke plads til aktiv brug af det tatariske kavaleri. De russiske tropper indsat i kampformation, i spidsen var et vagtregiment, kun kaldet til at starte en kamp, udsætte de mongolske tropper for ilden fra russiske riffelskytter og derefter hurtigt trække sig tilbage. Bag vagten stod det fremskudte regiment, som skulle svække det første slag, inden hovedhæren gik ind i slaget. Den tredje linje var et stort regiment, som skulle påtage sig hele den mongolsk-tatariske hærs hovedstød. På flankerne var regimenter af venstre og højre hånd. Et bagholdsregiment gemte sig i en lille skov, ledet af en erfaren kommandør Dmitry Bobrok-Volynsky.
Slaget på Kulikovo-feltet begyndte den 8. september 1380. StartSlaget var præget af en duel mellem munken Peresvet og den mongolske helt Chelubey, hvoraf begge døde. Det tatariske kavaleri angreb centret, knuste vagtposten og avancerede regimenter, i tre timer forsøgte de at bryde igennem forsvaret af et stort regiment. Derefter slog Mamai et andet slag på venstre flanke, hvilket tvang Dmitrij Ivanovich til at sætte den første reserve i kamp, men ude af stand til at modstå tatarernes angreb, blev venstre flanke brudt igennem, og de russiske tropper var på randen af omringning. I dette øjeblik blev et uventet slag ramt af bagholdsregimentet, som afgjorde resultatet af slaget og vendte den mongolske hær til flugt. Russiske tropper drev de tatariske tropper i mere end halvtreds kilometer, så slaget på Kulikovo-feltet blev sejrrigt afsluttet.
Resultaterne af slaget ved Kulikovo kan næppe overvurderes. Det var begyndelsen på enden på det tatar-mongolske åg. Efter det, i to år, indtil Tokhtamyshs kampagne mod Moskva, som han tog ved hjælp af de falske løfter fra Novgorod-købmændene, hyldede Rusland ikke horden. Men selv efter blev betalingerne mere og mere betingede. Mamai's invasion af russisk land skulle fuldstændig ødelægge Rusland og gøre det til en horde af Mamai, som, efter at have ikke opnået anerkendelse i sit eget land, besluttede at blive en hersker i en andens. Slaget på Kulikovo-feltet og Dmitry Ivanovichs afgørende afvisning, med tilnavnet efter slaget - Donskoy, viste horden de russiske våbens kraft.
Året for slaget ved Kulikovo blev udgangspunktet, hvorefter mongolerne ikke længere risikerede åben konfrontation med Rusland. Slaget ved Kulikovo havde en enorm indflydelse på det russiske folks selvbevidsthed,som indså, at tatarerne ikke kun er mulige, men også nødvendige for at vinde.
I præcis hundrede år blev Rusland officielt betragtet som en vasal af Den Gyldne Horde, hvis magt blev fuldendt af den store konfrontation ved Ugra-floden, selvom ingen af siderne besluttede sig for aktive fjendtligheder, gik mongolerne uden noget.
