I den nordvestlige del af det moderne Litauen er der et område, som for flere århundreder siden blev kaldt Samogitia, hvilket fra litauisk er oversat til "lavere". Det havde en enestående beliggenhed, idet det var mellem de teutoniske og livlandske ordeners besiddelser, men det var netop årsagen til de hyppige kampe om Samogitia, fordi begge ordener ikke kunne dele det i lang tid. I midten af det XIII århundrede besluttede den litauiske hersker Mindovg at give dette land til livonerne, men der gik lidt mere end ti år, og de mennesker, der beboede Samogitia, var i stand til at vinde deres territorium tilbage og slutte sig til kampen med den teutoniske orden.
Begyndelsen af den store krig 1409-1411
I begyndelsen af det XIV århundrede, efter forslag fra prins Vitovt, var Zhematiyya under tyskernes styre. Og det litauiske fyrstedømmes ønske om at genvinde disse lande for enhver pris blev årsagen til den store krig 1409-1411, hvis resultater viste sig at være beklagelige forteutonisk orden. I foråret 1409 begyndte et masseoprør i Fyrstendømmet Litauen mod germanernes aggressive politik.
Snart nåede nyheden om dette til ordensmesteren Ulrich von Juningen, og han besluttede at erklære krig mod Litauen og Polen. Dette skete den 6. august 1409. Det tog begge sider noget tid at træne tropper, og efter en lille pause, i det sene efterår, begyndte fjendtlighederne.
Krigens gang
I begyndelsen af krigen oversteg størrelsen af hæren i den litauisk-polske alliance betydeligt den tyske. I juli 1410 var unionshæren i stand til at nå Preussen, hvor grænsen til Den Tyske Ordens territorium gik langs floden. På den anden side ventede en af de tyske afdelinger på dem og planlagde pludselig at angribe rivalerne, efter at de havde krydset floden, men den litauiske prins Vitovt forudså deres plan og beordrede sine tropper til at gå rundt.
Start af slaget ved Grunwald
Tyskerne ventede på deres rivaler nær landsbyen Grunwald. I midten af juli henvendte afdelinger af Litauen og Polen sig til dem og startede slaget. Datoen for slaget ved Grunwald er den 15. juli 1410.
Mens jagerne fra Den Tyske Orden var i baghold, gav mesteren ordre til intensivt at forberede territoriet til kampen: Tyskerne gravede flere fælder og udstyrede også uanseelige steder til kanoner og armbrøstskytter. På trods af det faktum, at rivalerne angreb fra den forkerte side, hvorfra de var forventet, brugte Den Tyske Orden dygtigt alle sine fordele.
Før tingene startededet berømte slag i Den Store Krig 1409-1411 stillede begge hære sig op i tre kolonner, som kaldes "gufs".
Den polske kommandant med det karismatiske navn Jagiello havde ikke travlt med at annoncere starten på angrebet, og tropperne begyndte at forvente hans symbolske ordre. Men prins Vitovt var mindre tålmodig og beordrede fremrykning af det tatariske kavaleri, som skyndte sig i kamp umiddelbart efter, at germanerne begyndte at skyde fra skjulte kanoner. Da tyskerne gav et værdigt afslag, begyndte fagforeningens krigere at trække sig tilbage, og Jagiello begyndte at tænke over en ny plan. Tyskerne handlede mere tåbeligt: De glædede sig over, at de var i stand til at slå offensiven tilbage, og begyndte at forfølge litauerne og polakkerne uden nogen taktik og efterlod alle deres beskyttelsesrum og forberedte fælder. Prins Vitovt formåede at reagere i tide på dette, og de fleste af germanerne blev omringet og ødelagt inden for få timer.
Slaget ved Grunwalds højde
Vred over en sådan fejl, besluttede kapitelmesteren at iværksætte et kraftigere angreb og beordrede sine tropper til at rykke frem, hvilket var begyndelsen på et stort slag. Alle huskede denne dag som datoen for slaget ved Grunwald.
Mesteren planlagde alt godt nok til, at germanerne begyndte at tage gode stillinger, i forbindelse med hvilken Jagiello besluttede at trække alle de litauiske tropper tilbage, der var i reserve. Efter omkring fem timers kamp begyndte unionssoldaterne at trække sig tilbage igen, og de glade tyskere begyndte at forfølge dem igen.
Kamphandlingerne fra den store krig 1409-1411 er kendt for de interessante og ofte uventede for modstanderens strategiske træk af prins Vytautas og hans kommandør Jagiello. Efter at have lært af forfølgelsen bragte Jagiello en anden reserve til slagmarken. Ulrich von Jungingen indså, at antallet af fjendtlige jagerfly kun steg, og beordrede den anden linie af hans kavaleri til at omringe litauerne. Begge sider begyndte at løbe tør for ammunition, og snart gik næsten alle over til hånd-til-hånd kamp. Vitovt, der så dette, var i stand til at vente på det rigtige øjeblik og beordrede det resterende kavaleri til at omringe tyskerne fra venstre flanke, hvor deres kommando var placeret. De havde ikke tid til at beskytte deres hersker, og meget snart blev mesteren sammen med hans følge dræbt. Teutonerne fik kendskab til dette og flygtede. Litauiske tropper tilbragte et par dage mere på marken og drog derefter til Marlborok, det nuværende Marienburg, som de nåede uden forhindringer. Således vandt den polsk-litauiske alliance og genvandt Samogitia.
Resultater af den store krig
I de første måneder af 1411 annoncerede prins Vitovt og resten af alliancen en fredsaftale med germanerne på betingelse af, at de ville betale en skadesløsholdelse og returnere alle tidligere erobrede områder. Resultaterne af den store krig 1409-1411 viste sig at være gavnlige ikke kun for litauerne, men også for andre lande i nærheden, og som ofte blev angrebet af Den Tyske Orden i fortiden. Efter krigen begyndte germanerne, som led store tab, at føre en mere fredelig politik.