Selv i oldtiden, da folk observerede stjernehimlen, lagde folk mærke til, at solen og på nattehimlen - næsten alle stjerner - om dagen gentog deres vej fra tid til anden. Dette tydede på, at der var to årsager til dette fænomen. Enten roterer Jorden rundt om Solen på baggrund af en fast stjernehimmel, eller også roterer himlen rundt om Jorden. Claudius Ptolemæus, en fremragende oldgræsk astronom, videnskabsmand og geograf, så ud til at have løst dette problem ved at overbevise alle om, at Solen og himlen kredser om den ubevægelige Jord. På trods af at det geocentriske system ikke kunne forklare mange astronomiske fænomener, afholdt de det.
Det heliocentriske system, baseret på en anden version, vandt sin anerkendelse i en lang og dramatisk kamp. Giordano Bruno døde på bålet, den gamle Galileo anerkendte inkvisitionens "korrekthed", men "… den roterer trods alt!"
I dag anses Jordens rotation omkring Solen for at være fuldstændig bevist. Især bevægelsen af vores planet i en cirkumsolar baneer bevist ved aberration af stjernelys og parallaktisk forskydning med en periodicitet svarende til et år. I dag er det blevet fastslået, at Jordens rotationsretning, mere præcist dens barycenter, langs kredsløbet falder sammen med dens rotationsretning omkring sin akse, det vil sige, at den sker fra vest til øst.
Der er mange fakta, der indikerer, at Jorden bevæger sig i rummet i en meget kompleks bane. Jordens rotation omkring Solen ledsages af dens bevægelse omkring aksen, præcession, nutational oscillationer og hurtige flyvning sammen med Solen i en spiral inde i galaksen, som heller ikke står stille.
Rotationen af Jorden rundt om Solen, ligesom andre planeter, passerer langs elliptisk bane. Derfor er Jorden én gang om året, den 3. januar, så tæt på Solen som muligt, og én gang, den 5. juli, bevæger den sig væk fra den på den største afstand. Forskellen mellem perihelion (147 millioner km) og aphelion (152 millioner km), sammenlignet med afstanden fra Solen til Jorden, er meget lille.
Vores planet bevæger sig langs den cirkumsolare kredsløb og kører 30 km i sekundet, og Jordens omdrejning omkring Solen er fuldført inden for 365 dage og 6 timer. Dette er det såkaldte sideriske eller stjerne-år. For praktisk bekvemmelighed er det sædvanligt at overveje 365 dage om året. De "yderligere" 6 timer på 4 år summer sig til 24 timer, det vil sige et døgn mere. Disse (løbende, ekstra) dage lægges til februar en gang hvert 4. år. Derfor, i vores kalender, omfatter 3 år 365 dage, og et skudår - det fjerde år, indeholder 366 dage.
Aksen for Jordens egen rotation hælder til orbitalenplan ved 66,5°. I denne henseende falder solens stråler i løbet af året på hvert punkt på jordens overflade under in
th hjørner. På forskellige tidspunkter af året modtager punkter på forskellige halvkugler af Jorden på samme tid en ulige mængde lys og varme. På grund af dette har årstiderne på tempererede breddegrader en udt alt karakter. Samtidig, hele året, falder solens stråler ved ækvator på jorden i samme vinkel, så årstiderne der adskiller sig lidt fra hinanden, den styrtdykker til en breddegrad på 23,5°. Derfor, fra ækvator til 66,5°, bliver dagen længere end natten. Nord for breddegrad 66,5° er polardagen.
